敲诈勒索和抢劫的界限主要是客观要件不同。敲诈勒索立案标准是敲诈勒索公私财物价值二千元以上，存在因敲诈勒索受过刑事处罚等情形的可以将标准定为一千元以上，敲诈勒索罪一般会判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

　　一、敲诈勒索和抢劫的界限

　　敲诈勒索和抢劫的界限标准是：客观要件不同。找法网提醒您，抢劫罪的客观要件表现为使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为，敲诈勒索罪的客观要件表现为采用威胁、要挟、恐吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

　　二、敲诈勒索立案标准

　　敲诈勒索立案标准是涉案公私财物价值二千元以上，若具有以下情形可将标准定为一千元以上：

　　1.曾因敲诈勒索受过刑事处罚;

　　2.一年内曾受过敲诈勒索的行政处罚;

　　3.对未成年人、残疾人、老年人或丧失劳动能力人敲诈勒索的;

　　4.以将要实施放火、爆炸等危害公共安全犯罪或故意杀人、绑架等严重侵犯公民人身权利犯罪相威胁敲诈勒索的;

　　5.以黑恶势力名义敲诈勒索的;

　　6.利用或冒充国家机关工作人员、军人、新闻工作者等特殊身份敲诈勒索的;

　　7.造成其他严重后果的。

　　三、敲诈勒索罪如何量刑

　　《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。